力傳感器與電機(jī)、伺服PLC模組等組成一個系統(tǒng),才可能通過力傳感器采集的信號反饋到系統(tǒng)中,實現(xiàn)自調(diào)節(jié)電機(jī)速度。
1、什么力傳感器不能控制電機(jī)速度?
力傳感器如果不能與電機(jī)速度,產(chǎn)生相等或關(guān)聯(lián)的工作模式,僅以測力或稱重的方式,不足以控制電機(jī)速度,因為速度越快,及轉(zhuǎn)動的慣性下,扭矩力達(dá)到峰值后,隨之下降。在沒有速度傳感器的配合下,也選用對的力傳感器,是難以控制電機(jī)速度的。
2、采用扭力傳感器控制電機(jī)速度的原理
在電機(jī)沒有安裝速度傳感器時,想要控制電機(jī)的速度,唯一可采用的方法是監(jiān)測電機(jī)軸的扭矩力,扭矩力越大,速度越快,扭矩力小,相對速度變小。
在選用時,了解電機(jī)的最大轉(zhuǎn)速的扭力匹配對應(yīng)量程的扭矩傳感器,通過扭矩力的大小,可調(diào)節(jié)電機(jī)速度。
3、扭矩傳感器控制電機(jī)速度的方法
實際應(yīng)用時,將扭力傳感器、控制系統(tǒng)和電機(jī)驅(qū)動裝置集成到一個完整的系統(tǒng)中,并進(jìn)行測試和調(diào)試。在測試過程中,需要確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地感知力的大小,并據(jù)此調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
有些應(yīng)用可能需要更復(fù)雜的控制系統(tǒng),例如使用PID(比例-積分-微分)控制器來更精確地控制電機(jī)的速度。PID控制器可以根據(jù)力傳感器的輸出信號和電機(jī)的當(dāng)前速度來計算出一個合適的控制信號,以實現(xiàn)更穩(wěn)定和精確的速度控制。
在伺服電機(jī)中,配上扭力傳感器后,可按扭力采集的響應(yīng)時時信號,PLC控制系統(tǒng),可及時控制反饋給電機(jī)控制電機(jī)速度。
通常,選用速度傳感器,可直接配合控制系統(tǒng),進(jìn)行速度控制,總之,在實際選型與設(shè)計時,依客戶需要解決背后的真實問題,給出不同的解決方案。